Prvo vatrogasno društvo u Hrvatskoj utemeljeno je 1864. u Varaždinu, a 1865. godine u Sisku, dok je u Međimurju prvo društvo takve vrste utemeljeno 31.1.1875. u Prelogu, Čakovcu 18.10.1875. godine.
1882. osnovano je društvo u Murskom Središću, a šest godina kasnije redom u Donjoj Dubravi, Kotoribi, Cirkovljanu i Goričanu.
Dobrovoljno vatrogasno društvo Gračac osnovano je 15.01.1998 na inicijativu UHDDR-a, te do sada ima odrađene 23 protupožarne sezone.